Irigoin Cabrera, Octavio UlisesGómez Vásquez, EugenioYuyarima Canaquiri, Juan Luis2026-10-302026-10-302026-09-30http://hdl.handle.net/20.500.14503/3790Esta tesis optimiza la precisión y eficiencia del levantamiento topográfico mediante la integración de un Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS) con Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) diferencial en modo Cinemático Post-Procesado PPK. El estudio se aplica a proyectos rurales de electrificación en la Amazonía peruana, específicamente en Iquitos, 2026. Metodología: El trabajo se realizó sobre un trazado de 13 km en el distrito de Punchana, departamento de Loreto. Se compararon tres métodos sobre los mismos puntos de control. El primero fue GNSS diferencial enlazado a la estación LR01 del Instituto Geográfico Nacional (IGN). El segundo fue una poligonal cerrada con Estación Total Leica TS06. El tercero fue un vuelo fotogramétrico con RPAS Autel EVO II Pro RTK a 80 m. altura. Resultados: El GNSS y la Estación Total dieron resultados equivalentes en el plano horizontal (Raíz del Error Cuadrático Medio (RMSE) 2D de 2.67 mm). La poligonal acumuló 12.5 cm/km de error de cierre. El modelo fotogramétrico llegó a un RMSE horizontal 2D de 17.5 mm y vertical de 1.7 mm. El 82.2% de los puntos de fotocontrol quedó por debajo de 1 cm. En tiempo el RPAS necesitó 0.32 h/km frente a 3.08 h/km de la Estación Total: una optimización del 89.6%.Objective: This thesis optimizes the precision and efficiency of topographic surveying through the integration of a Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) with differential Global Navigation Satellite System (GNSS) in Post- Processed Kinematic (PPK) mode. The study applies to rural projects in the Peruvian Amazon, specifically in Iquitos, 2026."Methodology: The work was carried out on a 13 km route in the district of Punchana, department of Loreto. Three methods were compared on the same control points. The first was differential GNSS linked to station LR01 of the National Geographic Institute (IGN). The second was a closed traverse with a Leica TS06 Total Station. The third was a photogrammetric flight with an Autel EVO II Pro RTK RPAS at 80 m height. Results: GNSS and Total Station gave equivalent results in the horizontal plane (Root Mean Square Error (RMSE) 2D of 2.67 mm). The traverse accumulated 12.5 cm/km of closure error. The photogrammetric model reached a 2D horizontal RMSE of 17.5 mm and a vertical RMSE of 1.7 mm. 82.2% of the ground control points were below 1 cm. In terms of time, the RPAS required 0.32 h/km compared to 3.08 h/km for the Total Station: an optimization of 89.6%.application/pdfeshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/RPASGNSS diferencialLevantamiento topografíaEficienciaPrecisiónDifferential GNSSTopographic surveyingEfficiencyPrecisionThesishttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.00